La XJ-S a remplacé la Type E en septembre 1975 et a été basée sur la berline XJ. La a XJ-S est une Grand-Tourisme issue de la plateforme XJ. La XJ-S bénéficia d'une puissance digne de la marque : un moteur à essence V12, avec un choix d'une transmission manuelle ou automatique, mais la boîte manuelle a vite été délaissée.