La S-Type, présentée au Salon de l'automobile de Birmingham en 1998, est une berline quatre portes de luxe. Le nom était une renaissance d'un modèle précédent de Jaguar, la S-Type présentée en 1963, alors que la carrosserie semble avoir été inspirée par la Mark 2 à la même période. Parmi ses conducteurs célèbres, on compte l'inspecteur Barnaby, inspecteur chef de la série télévisée éponyme anglaise.
